為進(jìn)一步規(guī)范工業(yè)機(jī)器人行業(yè)管理，引導(dǎo)企業(yè)良性競(jìng)爭(zhēng)，推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，工業(yè)和信息化部對(duì)《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》進(jìn)行了修訂，形成了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》，自2024年8月1日起實(shí)施。適用于我國(guó)境內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件（指減速器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制器等工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件）、本體制造及集成應(yīng)用企業(yè)。

《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》要求上年度營(yíng)業(yè)收入小于5000萬(wàn)元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營(yíng)業(yè)收入的5%；上年度營(yíng)業(yè)收入在5000萬(wàn)元至2億元（含）的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營(yíng)業(yè)收入的4%；上年度營(yíng)業(yè)收入在2億元以上的企業(yè)，近三年每年研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不低于營(yíng)業(yè)收入的3%。單獨(dú)設(shè)立研發(fā)團(tuán)隊(duì)或部門，具備產(chǎn)品（含軟硬件）數(shù)字化研發(fā)設(shè)計(jì)能力，可根據(jù)客戶需要設(shè)計(jì)開發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品。建有數(shù)字化車間或智能工廠，部署智能制造裝備，集成相應(yīng)的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)范化的工藝生產(chǎn)流程。