除了材質，還要考慮爬行墊的厚度。厚度的比較需要相同的材質才有比較意義，比如，7、8mm厚的EPE未必比5mm密度更高的XPE更柔軟舒適。常見的厚度有如下幾種：

1、5mm

常見于便攜式的爬行墊，這種爬行墊一般長寬也不是太大，主要是可以折疊到小巧的位置，外出旅游的時候方便攜帶，性價比比較高。比較適合較大嬰兒（1歲半以上，或經常有需要外出的家庭）。

2、10mm

大概是1個手指的厚度，適合較大的（8個月或以上）嬰兒使用，介于薄與厚的折中，10mm部分保留了薄的優(yōu)點——不會太貴，也部分帶來更厚的缺點——收藏較不方便。也正因為其中庸，可能也是市場上銷量比較大的型號。

3、20mm

加厚的款更適合用來給4個來月剛有意兆要學爬的寶寶，會讓他們爬行起來更舒服。要注意的是厚度厚的也要適當考慮密度，如果密度過小，太厚也容易下陷，對后面寶寶學走路時，會容易站不穩(wěn)而摔倒。