1、動力傳動裝置
包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，有內燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內燃機--電力傳動和內燃機--液壓傳動等幾種形式。湖北程力生產的高空作業(yè)車大都采用內燃機--液壓傳動方式。它可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化傳動結構，并且易于實現(xiàn)無級調速和運動方向的變換，傳動平穩(wěn)、操作簡單、省力、防止過載。它的動力由裝在變速箱上的取力器提供。取力器有手動和氣動兩種操控方式，只是在高空作業(yè)時使用，在行駛時，請務必將取力器脫開。
2、副車架、支腿及安全裝置
高空作業(yè)車的副車架是整車的主要鋼結構件。支腿與副車架一般焊裝在一起。副車架與汽車底盤一般通過U形螺栓緊固在一起。支腿根據結構形式可分為蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。
3、工作臂與舉升機構
折疊臂式高空作業(yè)車的舉升機構主要由變幅油缸、折疊臂油缸和工作臂組成。
4、轉臺與回轉機構
高空作業(yè)的轉臺可繞回轉中心做360度全周回轉。轉臺上連接工作臂、舉升機構、工作斗、工作斗平衡機構，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業(yè)范圍的任何位置。轉臺上裝有回轉機構，由液壓馬達、回轉減速器、回轉支承構成。
5、平臺及調平機構
高空作業(yè)車的作業(yè)平臺用于承載人和物，主要由底板和防護欄構成。由于高空作業(yè)車的作業(yè)平臺在空中的運動軌跡是曲線，為了保持工作斗承載面始終與地面平行，配置了調平機構。
6、操作及安全保護裝置
高空作業(yè)車多配備了上下兩套操縱機構，它們具有一樣的功能，一般通過手動換向閥轉換。為了防止液壓升降的作業(yè)平臺在作業(yè)中出現(xiàn)故障而下沉，還在液壓系統(tǒng)中安裝了平衡閥作為液壓缸的鎖定與下降超速保護裝置，防止平臺自由下降。
