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哈爾濱工程機械制造有限責任公司（原哈爾濱工程機械制造廠）始建于1951年，“一五”期間主要承擔東北地區(qū)156項重點工程的鋼結(jié)構(gòu)制造與安裝任務。1959年開始生產(chǎn)了塔式起重機，是國內(nèi)較早生產(chǎn)起重機的廠家之一。1963年工廠劃歸建筑工程部領(lǐng)導并制造出Q51型汽車起重機。1969年設計制造了一臺12噸級液壓汽車起重機。1974年設計制造了越野輪胎起重機，該產(chǎn)品1978年獲全國科技大會獎。
1980年工廠與美國格魯夫公司和日本加藤公司相繼展開合作，引進先進技術(shù)，生產(chǎn)制造25噸～40噸級越野輪胎起重機和16噸～160噸級汽車起重機。這些產(chǎn)品大量用于國內(nèi)各大港口、碼頭、油田和建筑工地。至80年代末哈爾濱工程機械制造廠已經(jīng)成為能生產(chǎn)25噸米～120噸米塔式起重機；8噸～160噸汽車起重機；16噸～40噸越野輪胎起重機三大系列產(chǎn)品的專業(yè)制造廠，有二種產(chǎn)品榮獲全國科技大會獎，五種產(chǎn)品榮獲省部優(yōu)獎，多種產(chǎn)品先后出口亞、歐、非等23個國家和地區(qū)。
1991年哈爾濱工程機械制造廠應交通部和各大港口的要求研發(fā)港口輪胎起重機，用于替代從日本住友和石川島公司進口的UC25、CCH280輪胎起重機。1993年25噸全液壓港口輪胎起重機在哈工試制成功，1995年該產(chǎn)品榮獲科技部等六部委頒發(fā)的國家級新產(chǎn)品獎，此后哈工生產(chǎn)的全液壓港口輪胎起重機逐步進入國內(nèi)各港口，至2001年完全替代了日本住友UC25和石川島CCH280，徹底改變了全液壓港口輪胎起重機完全依賴進口的局面，提高了港口裝備技術(shù)水平，為港口用戶節(jié)約了大筆采購資金和使用成本。
2003年哈爾濱工程機械制造廠完成改制，建立了混合所有制企業(yè)--哈爾濱工程機械制造有限責任公司。新公司改變了經(jīng)營策略，確定了以港口、碼頭、貨場、車站、倉儲物流為市場定位，以港口流動機械為產(chǎn)品定位的戰(zhàn)略目標，先后研發(fā)了輪胎起重機、抓料機等八個系列產(chǎn)品，在全國各大港口得到廣泛應用。
